1. Vind het doel: De stapelaar en reclaimer verkrijgen eerst de positie-informatie van het doelobject via apparaten zoals sensoren of camera's. Deze informatie kan vooraf worden ingesteld of worden verkregen via realtime detectie.
2. Bewegingscontrole: Zodra de positie van het doelobject is bepaald, starten de stapelaar en de reclaimer het bewegingscontrolesysteem en regelen de beweging van de robotarm of een ander apparaat volgens het vooraf ingestelde padplanning en bewegingsalgoritme om deze nauwkeurig naar de gewenste locatie te verplaatsen. doelpositie.
3. Grijpen of stapelen: Zodra de Stacker-Reclaimer de doellocatie bereikt, zal hij robotarmen, grijpers of ander gereedschap gebruiken om grijp- of stapeloperaties uit te voeren. Deze tools hebben vaak geautomatiseerde bedieningselementen die indien nodig kunnen worden aangepast en bediend.
4. Voltooi de taak: Zodra de grijp- of stapeloperatie is voltooid, plaatsen de stapelaar en reclaimer het doelobject op de aangewezen locatie. Deze locatie kan een andere stapelpositie zijn, op het transportmiddel of in de uitslagruimte.
5. Cyclusherhaling: De stapelaar en reclaimer doorlopen de bovenstaande stappen volgens de vooraf ingestelde workflow en taakvereisten om het stapel- en reclaimwerk te voltooien.
https://www.isunbirdforeign.com/
